常見(jiàn)問(wèn)題
其他問(wèn)題及故障解決方法
ABB工業(yè)機(jī)器人顯示未定義載荷要怎么辦??？
有效載荷LOADDATA：對(duì)于搬運(yùn)應(yīng)用的機(jī)器人，應(yīng)該正確設(shè)定夾具的重量、重心 TOOLDATA以及搬運(yùn)對(duì)象的重量和重心數(shù)據(jù)LOADDATA。LOADDATA數(shù)據(jù)組成loaddata用于設(shè)置機(jī)器人6軸上安裝法蘭的負(fù)載載荷數(shù)據(jù)。載荷數(shù)據(jù)常常定義ABB機(jī)器人的有效負(fù)載或抓取物的負(fù)載（通過(guò)指令GripLoad或MechUnitLoad來(lái)設(shè)置），即機(jī)器人夾具所夾持的負(fù)載。同時(shí)將 loaddata作為tool...
查看詳情>
上位機(jī)的主要作用是什么？可以采集哪些數(shù)據(jù)？
上位機(jī)作為設(shè)備控制層和 MES 系統(tǒng)的中間層，主要是管理設(shè)備參數(shù)，以及對(duì)下發(fā)的工作任務(wù)單進(jìn)行執(zhí)行， 作為一個(gè)溝通的橋梁，打通 MES 與設(shè)備層之間的數(shù)據(jù)。上位機(jī)可以采集包裝作業(yè)過(guò)程中的數(shù)據(jù)，其中比較重要的是托盤(pán)數(shù)據(jù)(每個(gè)托盤(pán)上放的是什么紙箱)，托盤(pán)數(shù)據(jù)可以精確到每個(gè)托盤(pán)上放了哪些箱子，這些箱子的條碼是什么，以及這些箱子內(nèi)有哪些物料； 托盤(pán)數(shù)據(jù)采集：托盤(pán)數(shù)據(jù)采集，需要在包裝線碼垛位置安裝條碼識(shí)別，以...
查看詳情>
PDA用來(lái)做什么？都有什么功能？
正常大部分的物料都是從包裝線上封箱，碼垛，入庫(kù)，為自動(dòng)化作業(yè)的模式。但是，個(gè)別客戶(hù)存在手工入 庫(kù)的物料，比如包裝線上的物料因?yàn)槠茡p，需要下線重新手工處理，但是貨物比較重，再?gòu)淖詣?dòng)化包裝線 轉(zhuǎn)運(yùn)比較麻煩，又比如客戶(hù)有些散托，數(shù)量不夠，從包裝線走就不合適，這些物料數(shù)據(jù)又需要在入庫(kù)的時(shí) 候，上報(bào)給客戶(hù)方系統(tǒng)用于更新倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存，所以，PDA就兼顧到了這種場(chǎng)景，處理手工部分。 PDA操作模式仍然是對(duì)一個(gè)的入庫(kù)...
查看詳情>
線邊倉(cāng)在包裝線里面是指什么？
線邊倉(cāng)一般指的是一個(gè)虛擬的物料存儲(chǔ)單元，在包裝線則是對(duì)應(yīng)一些輔材的管控單元，比如包裝所要用的紙箱，木托盤(pán)之類(lèi)。比如紙箱由 AGV 運(yùn)送過(guò)來(lái)，每次運(yùn)送過(guò)來(lái)的量，以及最終剩余量，這些運(yùn)送過(guò)來(lái)的紙箱最終在哪些工單使用了，部分客戶(hù)希望線邊倉(cāng)的用料需要有數(shù)據(jù)記錄，以及將使用的記錄，通過(guò)工單的方式上傳給客戶(hù)方系統(tǒng)。
查看詳情>
埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警A50問(wèn)題怎么解決？
埃斯頓機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼A50指“串行編碼器通訊超時(shí)”。原因分析：1、編碼器電纜未連接、接觸不良或損壞；2、驅(qū)動(dòng)器損壞；3、電機(jī)損壞。處理方法：1、檢查編碼器電纜是否正確連接，確保驅(qū)動(dòng)器側(cè)、電機(jī)側(cè)的編碼器插頭可靠連接；2、檢查機(jī)器人底座處編碼器航插是否有退針導(dǎo)致的接觸不良；3、用萬(wàn)用表分段檢測(cè)編碼器電纜的阻值，排查電纜是否有接觸不良或斷開(kāi)的情況（可利用編碼器直連電纜快速判斷，或者對(duì)換兩套伺服的編...
查看詳情>
埃斯頓機(jī)器人打開(kāi)控制柜開(kāi)關(guān)后未通電問(wèn)題查找怎么辦？
埃斯頓機(jī)器人打開(kāi)控制柜開(kāi)關(guān)后未通電問(wèn)題查找原因分析及處理方法：1、請(qǐng)檢查電控柜供電電源線接線是否正確；2、請(qǐng)檢測(cè)外部供電電壓是否滿足要求：三相AC380V供電機(jī)器人型號(hào)有：ER4-1450、ER6-1600、ER10-1600、ER16-1600、ER20-1780、ER20/10-2000、ER20/10-2000-HI、ER30-1900、ER50-2100、ER80-2565、ER100-3...
查看詳情>
埃斯頓機(jī)器人控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)器（DC24V控制電源）不通電問(wèn)題怎么解決？
埃斯頓機(jī)器人控制系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)器（DC24V控制電源）不通電原因分析及處理方法：1、請(qǐng)檢測(cè)外部供電電壓是否滿足要求；2、請(qǐng)打開(kāi)電柜后門(mén)檢查保險(xiǎn)絲及斷路器是否正常；3、請(qǐng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)電源是否能正常輸出DC24V；4、請(qǐng)檢測(cè)變壓器單相輸出220V是否正常。
查看詳情>
埃斯頓機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器（AC220V控制電源）不通電問(wèn)題怎么解決？
埃斯頓機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器（AC220V控制電源）不通電原因分析及處理方法：1、請(qǐng)檢測(cè)外部供電電壓是否滿足要求；2、請(qǐng)確認(rèn)柜內(nèi)斷路器處于打開(kāi)ON狀態(tài)；3、請(qǐng)檢測(cè)變壓器三相輸出220V是否正常。
查看詳情>
